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色を識別するロボットを開発   ダイセン電子工業

◆ダイセン電子工業が、音楽や画像、通信など機器にエンターテイメント性を付加するシャープのHAP(Home and Amusement Processor)LR35501を使って、色を判別する機能を持たせたロボットを開発しました。



 ロボットの目の部分には携帯電話用のCMOSイメージセンサ(シャープ製)を採用し、移動する物体を色で識別し、物体の動きにあわせて自らも動くことが出来ます。
 またロボット本体に取り付けた液晶ディスプレイに、イメージセンサから取り込んだ動画像を出力させることも出来ます。



 1mまでの範囲の物体を判別でき、色は8色、同時に3色まで識別できるといいます。またブルートゥースを搭載しており、撮影した画像を離れた場所へ送信することも可能です。

 ペットに着色した首輪などを装着させておくことで、遠隔地からペットの移動を把握することも可能だといいます。
 これは11月30日からインテックス大阪で開催される「国際次世代ロボットフェア(IRT JAPAN 2006)」(主催:国際次世代ロボットフェア実行委員会)に出展するそうです。
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by sozakiweb | 2006-11-14 08:33 | ロボット